失能人坐姿如厕介绍：先绑好安全带，再按站立键将椅垫升高约50度以便脱裤子—脱好裤子按椅垫双开键的同时按坐姿键，让使用者回复到坐姿，再松开安全带并调整好姿势即可如厕—完成如厕后，再绑好安全带后再次按站立键升高约50度，由护工到后面擦屁股—再按坐姿键回复到坐姿后，按躺姿键让椅背后倒到约170度左右后（此时身体大部分的重心已后移）穿好裤子，按膝垫上升键，护工用手从下方将患者的双脚抬起，再按椅垫关键，椅垫即可复位，再按坐姿键即可回复到坐姿完成如厕。一个护工即可轻松的协助失能者在机器人上如厕。

单侧移位如厕：

将机器人运行到马桶的侧边—将靠近马桶侧的扶手打开按椅垫单开键协助患者移出—由护工或是患者自己（手部有力的人）移位到马桶上，即可在完成如厕动作—完成后再移位回机器人上。